11月21日上午,井研县王村镇熊家坝的10千伏王磨线梅旺村支线20号杆带电作业现场,一台黄白相间的智能配网带电作业机器人吸引了全场目光:机器人正有条不紊地进行新装线路引线搭接工作。这是配网带电作业机器人在乐山市范围内的首次应用,标志着乐山地区配网带电作业迈入智能化新时代。
记者在现场看到,国网乐山供电公司带电作业中心的工作人员通过操控终端进行远程遥控,机器人双臂协同作业,精准地完成了导线的剥皮、提升、接入等一系列复杂操作。整个过程中,机器人动作稳、准、利落,安全高效地完成了工作任务。
据悉,在传统作业模式下,配网带电作业长期面临“高空、高风险、高难度”的三重挑战。作业人员需身穿厚重的绝缘服,在数十米的高空与高压导线进行长时间“零距离”接触,这对技术水平和身体素质都有着极高的要求。而此次投入应用的配网带电作业机器人,实现了作业方式的根本性变革。它凭借仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术,带来了自动化与高精度操作,将人身风险降为零,作业人员得以从高危环境中解脱出来,作业效率也显著提升。

“现在正是迎峰度冬关键时期,采用传统方式作业,会耗费大量时间、精力。现在有了配网带电作业机器人,施工人员体力负担明显减轻,工作起来轻松又高效。”现场工作负责人杨显海感慨道。国网乐山供电公司带电作业中心带电作业工喻健告诉记者:“此次作业全过程无需停电,对沿线居民用户迎峰度冬期间正常生活用电不会造成影响,满足了后端提灌站农耕用水的需求。”
据了解,配网带电作业机器人是利用机械手臂结合末端工具,实现在带电线路或设备上进行不停电检修、测试的机器设备,对电网稳定运行、确保稳定供电意义重大。它是由传感器技术、图像处理技术、结构设计、特种材料、计算机控制等多领域技术交叉的综合系统。
未来,配网带电作业机器人将在更多场景中发挥重要作用,进一步拓宽作业实施范围。此次作业不仅展示了国网乐山供电公司在技术创新方面的实力,更为整个电力行业的智能化转型提供了宝贵经验。